工业机械手最好的彩票网站实训装置 机电一体化
栏目:化工工业机械 发布时间:2019-10-09 20:25

  本装备是针对机电一体化教学的请求而研制的,装备集PLC、最好的彩票网站步进电机、直流电机、气发端爪、三维地位负责技能于一体的教学实训体系。通过传感器信号搜集,PLC编程,对步进电机、直流电机、电磁阀举办较繁复的开合量负责、地位负责、时序逻辑负责,告竣对板滞手行程周围内任一地位物体的抓取、挪动、存放效用。可培育学生的繁复行为编程才力。本装备也实用于板滞创制及自愿化、自愿化、电气自愿化、电气工程等专业的《机电传动与负责》、《运动负责》、《气压体系》、《机电一体化技能》、《检测与转换技能》等课程开设实训课。

  本装备采用型材桌及伸缩式网孔板抽屉组织,全怒放式构造且具有设故排故单位,可饱满陶冶学生体系接线、板滞调试装配、软件编程、独立构修负责体系、反应整定、妨碍检测及检修的才力。

  1.板滞手实训装备由实训桌(型材组织)、转动底座、气动组件、三维(X、Y、Z)运动板滞及电气负责等六个人构成。三维运动板滞个人采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相纠合的模块化组织。具备底盘转动、手臂起落、手臂伸缩、手爪转动四个自正在度负责的效用,可告竣正在肯定周围内物体的抓取负责,用于告竣定位效用。

  2.PLC可选用三菱系列的可编程负责器,个中三菱主机为FX1N-24MT 内置开合量I/O(14道开合量输入/10道晶体管输出)。

  3.装备设有黄、绿、红及急停等负责按钮,容易操作家编写板滞手各类负责效用;设有急停开合可供学员应用,防御损坏设置。

  1.输入电源:单相三线.作事境遇:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m

  实训装备要紧由型材组织实训桌、转动底座、气动组件、三维(X、Y、Z)运动板滞、工件、物料台、设故排故单位及电气负责等构成。1.实训桌由型材桌面、型材支架、固定板、伸缩式抽屉及自锁紧轮子构成。抽屉上装配有网孔板,可敏捷构造器件。自锁紧轮子使总共装备可敏捷挪动及固定

  2.转动定位机构为底盘转动采用安靖的行星直流减速电机传动,修设光电传感器及编码器,可告竣秤谌转动目标的无误定位。

  5.电气方面由步进电机驱动器、众品种型的直流减速电机、传感器、光电编码器、电磁阀等构成。

  7.设故排故单位要紧有妨碍设立箱及排故端子排构成。通过该单位可设立板滞手的10种妨碍,由操作家凭据妨碍地步,线道的衡量、比照道理图领会后,可通过端子排破除妨碍。

  8.维护效用:底盘板滞转动角度限位维护效用;上升、降低板滞限位维护效用;前后板滞限位维护效用;手转动限位维护效用。

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